A huit kilomètres de Sangüesa, se dresse la forteresse médiévale bâtie sur le rocher, qui rassemble chaque année, début mars, des milliers de navarrais, lors du pèlerinage populaire connu sous le nom de Javierada.
C'est le lieu de naissance de Francisco Jabier, de son vrai nom Francisco Jabier de Jaso de Azpilicuelta y Aznarez, devenu Saint-François-Xavier (1506-1552), co-fondateur de la Compagnie de Jésus, avec le Basque Ignace de Loyola. Premier évangélisateur de l'Inde, de Malacca, des Moluques, et du Japon.
Démoli en grande partie (sauf la tour de guet) au XVIème siècle, le château n'a été reconstruit (copie de l'original) que vers 1950, tandis que la Basilique fut construite au XIXème siècle.
Le pont-levis donne accès à un univers peuplé de tours, cachots, mâchicoulis, barbacanes et meurtrières,
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