La structure urbaine d'Aibar a respecté l'ancien tracé médiéval, avec ses ruelles pavées, bordées de maisons blasonnées, d'arcs et de constructions de diverses époques. Parmi les plus anciennes, signalons la porte de la Hueca et la maison Iziz, qui auraient fait partie intégrante de l'ancienne muraille. Le labyrinthe de ruelles s'élève jusqu'à l'église romane San Pedro, au sommet de la colline, qui abrite le Christ de l'Amparo. En savoir plus : Tourisme Navarre
Témoin de féroces combats contre les musulmans, le lieu a été le cadre d'un événement historique, la bataille entre le Prince de Viana et son père, Juan II, pour la succession du trône de Navarre. Ayant bénéficié du soutien d'Aibar, Don Carlos, fait prisonnier par son père en 1451, lui décerna le titre de très loyale et fidélissime. Mais il a aussi été le théâtre d'amours célèbres, comme celles du roi Sanche III de Navarre et de la dame d'Aibar Doña Sancha. Leur fils, Ramiro, deviendra roi d'Aragon (Ramire Ier d'Aragon (né en 1006 ou 1007 - mort le 8 mai 1063 à Graus) .